LES LIAISONS CINÉMATIQUES
PROBLÉMATIQUE ET OBJECTIFS
Pour représenter des mécanismes complexes nous avons besoin d’un langage qui décrive le système et le mobilités internes de celui-ci.
Nous allons ainsi découvrir les différents types de liaisons entre solides et leurs représentations afin de pouvoir utiliser ces représentations pour décrire des systèmes réels
Objectifs :
- Définir les types de liaisons et les mouvements associés.
- Reconnaître sur un système réel le type de liaison.
- Représenter les liaisons.
RESSOURCES
Voici le document réponse pour pouvoir répondre aux différentes questions :
LES CONTACTS
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Question 1: Complétez le schéma de la question 1 du document réponse.
Question 2: Faites la série d’exercice de l'animation (ici) et noter votre score sur le document réponse.
LES LIAISONS
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Question 3 : Que représentent T et R?
Question 4 : Donnez la signification du symbole suivant (nombre de mouvements, type de mouvement, degrés de liberté, nom de la liaison):
| T | R |
|---|---|
| 0 | 1 |
| 0 | 0 |
| 0 | 0 |
Question 5: Complétez le tableau suivant (il y aura ainsi toutes les liaisons possibles):
| T | R | Nom de la liaison |
|---|---|---|
| Encastrement | ||
| 0 | 1 | |
| Glissière | ||
| Pivot glissant | ||
| 1 | 1 | |
| Rotule à doigt | ||
| 0 | 3 | |
| Appuie plan | ||
| Linéaire annulaire | ||
| Linéaire rectiligne | ||
| 2 | 3 |
Question 6: Faites la série d’exercices des vidéos et complétez le document réponse (2 premières colonnes) au fur et à mesure (à partir de l'animation ici)
LA REPRÉSENTATION DES LIAISONS
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Question 7 : Reprenez le tableau de la question 5 et complétez le avec les symboles.
Question 8 : Faites la série d’exercice à partir de l'animation (ici)
Si vous avez du temps vous pouvez aussi faire les exercices de révisions disponibles ici